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帶式輸送機的動力學分析對帶式輸送機的動力學問題的研究起始于20世紀60年代初,前蘇聯(lián)的nAHKPAToB和MHTPHEB等人建立了簡化的輸送帶力學模型并求出了模型的解析解.之后來自德國漢諾成工業(yè)大學的Vierling,oellmen,Funke等人也進行了一定的研究并于1973年建立了一種以行波理論為基礎(chǔ)的動態(tài)分析方法.到了20世紀80年代初,澳大利亞的Harrsion,美國的Nordell,波蘭的T.w.zur以及南非,加拿大,韓國等國家也都陸續(xù)開始研究帶式輸送機的動力學問題.澳大利亞的Harrsion博士將輸送帶看作一個彈性體,求解其運動微分方程,形成了一種彈性體波動力學法.但是該方法在求解上具有一定的困難.而后美國輸送機動態(tài)分析公司的Lodewijks等人建立了有限元方法.有限元法是一種數(shù)值計算方法,將輸送帶分割成有限段,將各段用無質(zhì)量的彈性和粘性元件聯(lián)接起來,然后運用力學方法建立系統(tǒng)分析的動力模型.因為利用有限元法計算的參數(shù)比較容易測得,且計算量和計算結(jié)果誤差都比較小,因此被廣大研究學者所認可并采用.近年來,又出現(xiàn)了一些新的理論,例如S.M.Pritchard等提出用動柔度模型理論來研究輸送帶的動態(tài)特性,包括輸送帶各階振動頻率的分析計算等.目前動力學分析的方法主要有解析法和數(shù)值解法兩種.(l)解析法.解析法的特點是可以直接通過解析解對輸送機各參數(shù)的影響進行分析,但是對于復(fù)雜的偏微分方程無法通過解析法求解,需要進行較多的簡化后才-能求解,因而不能對輸送機系統(tǒng)定量分析,尤其是路線非常復(fù)雜的輸送機.常用的解析法有波動法,伽遼金法和分離變量法等.(2)數(shù)值解法.數(shù)值解法的優(yōu)點是可以通過圖形顯示手段分析系統(tǒng)中各參數(shù)的影響,并且可以處理復(fù)雜的輸送機系統(tǒng).數(shù)值解法所采用的方法都是基于有限元法實現(xiàn)的,Funke采用的是以行波理論為基礎(chǔ)的有限元方法.近年來,也開始利用大型分析軟件對帶式輸送機動力學問題進行研究,例如ADAMS,ANsys,LS-Dl等.
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