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由于輸送帶長(zhǎng)期在惡劣環(huán)境下使用,帶式輸送機(jī)的安裝調(diào)整不當(dāng),被廢異物或障礙物劃傷,尖銳物體落入輸送帶,轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正造成的負(fù)載不均勻等原因,輸送帶易產(chǎn)生跑偏、表面損傷和縱向撕裂等故障,如不及時(shí)檢測(cè)和處理,會(huì)造成設(shè)備損壞、物料損耗、安全事故,產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)損失,人員傷亡,影響安全生產(chǎn)。
采用基于機(jī)器視覺的技術(shù)研制一種礦用輸送帶故障在線檢測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的在線檢測(cè)。在基于機(jī)器視覺的礦用輸送帶故障在線檢測(cè)中,由于圖像采集系統(tǒng)中的照明光源和線陣相機(jī)安裝空間受限于輸送機(jī)結(jié)構(gòu),為了滿足輸送帶檢測(cè)的要求,需要采用多個(gè)線陣相機(jī),分別安裝在不同位置,以多視點(diǎn)的方式從不同角度同時(shí)獲取多幅圖像,才能實(shí)現(xiàn)輸送帶圖像的無死角覆蓋。
由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境存在黑暗、多塵、高濕等不利條件,且存在輸送帶表面幾何形狀為弧形、光源發(fā)光差異、光源擺放位置調(diào)整不準(zhǔn)等因素,導(dǎo)致輸送帶表面光照不均,使各線陣相機(jī)采集到的多視點(diǎn)圖像亮度明暗不均、對(duì)比度較差,故需進(jìn)行增強(qiáng)處理,以滿足礦用輸送帶故障檢測(cè)的要求。
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