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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中獲取圖像的關(guān)鍵設(shè)備,其功能是將采集到光信號(hào)轉(zhuǎn)化為.有序的電信號(hào)以便后期進(jìn)行信號(hào)處理,其選擇直接決定了圖像的分辨率和質(zhì)量。市場(chǎng)上的CCD工業(yè)相機(jī)主要類型有面陣CCD工業(yè)相機(jī)、線陣CCD工業(yè)相機(jī)和三線傳感工業(yè)相機(jī)。其中面陣CCD工業(yè)相機(jī)適于拍攝移動(dòng)的目標(biāo),線陣CCD工業(yè)相機(jī)只適于非移動(dòng)且邊續(xù)光照的目標(biāo),三線傳感器CCD工業(yè)相機(jī)擅長(zhǎng)于拍攝彩色照片。由于輸送帶處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以滿足系統(tǒng)功能要求為原則,本系統(tǒng)選用面陣CCD工業(yè)相機(jī),,如圖2-5所示。
另外,工業(yè)相機(jī)接口種類較多,一般根據(jù)系統(tǒng)的需要而選擇,下表2-2列出了工業(yè)相機(jī)接口的主要類型。
由表2-2的對(duì)比可以看出,根據(jù)系統(tǒng)對(duì)帶寬、傳輸率和功能的要求,以及價(jià)格因素的考慮,針對(duì)圖像檢測(cè)速度快、數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),本系統(tǒng)選用IEEE1394接口,且IEEE1394是目前唯一支持?jǐn)?shù)字相機(jī)的高速串行總線[11]。綜合考慮系統(tǒng)性能要求和價(jià)格因素,本系統(tǒng)選用維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司的MV-VS系列1394接口工業(yè)CCD相機(jī),其型號(hào)為MV-VS045FC,該相機(jī)采用幀曝光CCD,具有成像質(zhì)量高、檢測(cè)精度高和噪聲低等特點(diǎn)。采用1394標(biāo)準(zhǔn)接口,具有信號(hào)穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸CPU占用資源少,可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)相機(jī)同時(shí)采集圖像。同時(shí)具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì),是一款高性能工業(yè)檢測(cè)專用CCD工業(yè)相機(jī)。
其功能特點(diǎn)如下:
(1)數(shù)字面陣CCD逐行掃描;
(2)軟件調(diào)整增益和對(duì)比度;
(3)可控電子快門,全局曝光,無(wú)需附加機(jī)械快門;
(4)驅(qū)動(dòng)支持:VFW、OpenCV,LabView.Halcon、MIL;
(5)可觸發(fā)后延時(shí)曝光,可調(diào)包長(zhǎng)調(diào)節(jié)幀率;
(6)開發(fā)包支持:VC、VB、DelphiBCB;
(7)支持Win2000、XP、Vista以及Linux開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)工具;
(8)彩色:8、12bitBayer數(shù)據(jù)輸出;
其具體性能參數(shù)表如下:
型號(hào)
MV-VS045FC
最高分辨率
780x582
像素尺寸
8.3|jmx8.3nm
傳感器類型
逐行掃描CCD
光學(xué)尺寸
1/2"
輸出顏色
彩色
數(shù)據(jù)位數(shù)
8或12位輸出
幀率
50§)s
清晰度
>1000線
信噪比
>56dB
敏感度
0.8V@550nm/lux/S
曝光方式
幀曝光
曝光時(shí)間
l/5000s-2s
I/O端口3路可編程光親隔離輸入,3路可編程光耦隔離輸出
同步方式
連續(xù)采集
輸出方式
FireWirelEEE1394A
數(shù)據(jù)傳輸距離
10米(加中繼可達(dá)60米)
可編程控制
圖像尺寸、亮度、增益、幀率、曝光時(shí)間
鏡頭接口
C口
供電要求
8V-30V電源,正常供電12V
功耗
額定功率:3.0W,最大功率:5.0W
重量、工作溫度
350g、0-60°C
尺寸(WxHxD)
65x65x55.5(mm)
MV-VS045FC工業(yè)相機(jī)有兩個(gè)接口,一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)的ffiEE-1394插座,實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的數(shù)據(jù)交換,本系統(tǒng)采用總線供電;另一個(gè)是HR插座,是相機(jī)的I/O口;另外紅綠LED燈指示主機(jī)與相機(jī)是否傳輸數(shù)據(jù),相機(jī)的接口分布如圖2-6所示。其管腳定義如表2-4和表2-5所示。
如表2-5所示,MV-VS045FC相機(jī)提供了 3個(gè)輸入端口和3個(gè)輸出端口,在本文中只需要定義2個(gè)輸出端口,每個(gè)端口輸出都有光耦隔離,可以輸出觸發(fā)允許信號(hào)(Trigger
ready).觸發(fā)有效燈信號(hào)(Strobe)、積分信號(hào)(Integration)、用戶定義信號(hào)(Userset)。通過寫相應(yīng)的寄存器,每個(gè)端口都可以設(shè)置為上述4個(gè)信號(hào)中的某一個(gè)。其工作原理如圖2-7所示。
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